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人形机器人碎步、弯腿、剁脚?这个难题解决了

来源:光明网  |  发布时间:2024-10-30 13:20  |  阅读量:5173  |   
近年来,人形机器人领域正快速发展,吸引了众多企业竞相涌入。10月24日,众擎机器人推出其首款全尺寸人形机器人SE01,凭借其独特的技术创新和设计美学,树立了人形机器人领域的新标杆。 过去,机器人常给人“碎步、弯腿、剁脚”的印象,而SE01...

近年来,人形机器人领域正快速发展,吸引了众多企业竞相涌入。10月24日,众擎机器人推出其首款全尺寸人形机器人SE01,凭借其独特的技术创新和设计美学,树立了人形机器人领域的新标杆。

过去,机器人常给人“碎步、弯腿、剁脚”的印象,而SE01则完全颠覆了这一刻板印象,使得机器人能够以平稳、快速和流畅的步伐自如行走。

SE01最引人瞩目的特点在于其首创的端到端神经网络解决方案,这一技术的突破使得SE01攻克了自然步态这一长期制约人形机器人发展的难题。该解决方案使SE01能够在静止与运动状态下展现出前所未有的优雅与节能性,从而极大地缩短了机器人与人类之间的行为表现差距。

SE01卓越的步态表现得益于众擎团队的精湛技术和精益求精的产品设计,公司聚集了一批来自全球顶尖学府的专业人才,他们在电机、减速机、控制器、系统设计以及传统模型控制等领域拥有丰富经验。

据介绍,众擎机器人团队自主研发了一体化谐波关节模组,通过结合强化学习和模仿学习的运控方案,大幅度提升了机器人的灵活性和智能性。通过端到端神经网络模型,让SE01实现了媲美人类的自然步态。

SE01在产品设计中,采用了航空级别的铝合金材质,使得机身既坚固强韧又轻盈,机械结构的寿命也得到了大幅提升。此外,团队在不依赖传统六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下,实现了机器人流畅且自然的动作表现,这一设计使SE01在控制成本的同时显著提高了产品的可靠性。

在硬件配置方面,SE01搭载了NVIDIA和Intel的双处理器,以及三组高精度实感双目摄像头,构建了一套先进的视觉神经网络系统。这些尖端设备的协同工作,使SE01在复杂环境中拥有卓越的视觉感知和分析能力。这种高性能的视觉处理能力,加上其高算力的处理芯片,使得SE01不仅适用于科研和教育领域,也能够在复杂的工业场景中应用自如。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示,SE01的推出不仅是技术上的一大进步,更体现出科技与艺术的结合。“我们的目标是让机器人技术真正服务于人类,让生活更加智慧与便利。”

据悉,众擎还计划推出更多适用于家庭和工业的产品系列,比如PM和PA系列,这些产品将在性能与实用之间寻找平衡,力求重塑人形机器人市场现有格局。

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